Driveshafts removal & replacement / Antriebswellen ausbauen

Hello everyone! 

This is my first posting to the forum. I just joined because I have recently acquired a 1975 Ro80. The outer boots on the driveshafts are totally shredded and need to be replaced before driving the car further. I have read through the shop manual and it sounds straightforward - 1. Remove the hub nuts, 2. Remove the steering arms from the axle housing, 3. Remove the lower guide arm from the axle housing, 4. Disconnect the axle shaft from the inboard brake and move the axle housing far enough out to extract the axle splines. Sounds simple but I am nervous about the spring tension suddenly releasing as I disconnect the steering and suspension parts from the axle housing. I currently have the wheels off and the suspension at full droop. 

Has anyone done this repair, and if yes, do you have any cautions or recommendations about how to do this safely? I’d like to avoid injuring myself or the car! 

Thanks in advance for any guidance. 
Ilya

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Google translation of the above message into German: 

Hallo zusammen!

Dies ist mein erster Beitrag im Forum. Ich habe mich gerade angemeldet, da ich vor Kurzem einen Ro80 (Baujahr 1975) erworben habe. Die äußeren Manschetten der Antriebswellen sind völlig zerfetzt und müssen ausgetauscht werden, bevor ich mit dem Wagen weiterfahren kann. Ich habe das Werkstatthandbuch gelesen, und der Ablauf klingt eigentlich unkompliziert: 1. Radnabenmuttern lösen, 2. Lenkhebel vom Achsträger lösen, 3. unteres Führungslager vom Achsträger lösen, 4. Antriebswelle von der innenliegenden Bremse trennen und den Achsträger weit genug nach außen schwenken, um die Verzahnung der Antriebswelle herauszuziehen. Es klingt einfach, aber ich mache mir Sorgen, dass sich die Federspannung plötzlich schlagartig entlädt, sobald ich die Lenkungs- und Aufhängungsteile vom Achsträger löse. Momentan sind die Räder demontiert und die Aufhängung ist voll ausgefedert.

Hat schon einmal jemand diese Reparatur durchgeführt? Falls ja: Gibt es wichtige Hinweise oder Empfehlungen für eine sichere Durchführung? Ich möchte weder mich selbst noch das Auto beschädigen!

Vielen Dank im Voraus für eure Tipps.
Ilya